PRODUCT DIRECTION
让智能决策
进入物理作业
巨灵是 GIBIRA 的机器人与具身智能方向，连接任务理解、空间感知、设备调度与执行反馈。以真实产线和装备项目为场景，把智能决策落实到有约束、可复核的物理作业。
从现场感知
到协同执行
机器人作业需要同时理解任务、空间与设备状态。巨灵围绕 Harness 的任务组织能力，连接机器人、AGV、视觉设备和控制系统，面向产线作业、装卸搬运、混码拆垛与仓储巡检。
系统按认知决策、系统控制、物理执行三层组织：先理解目标与环境，再编排任务顺序与约束，最后通过设备接口下发高层指令并接收执行反馈。异常暂停、人工恢复与任务取消纳入演示和验证环节。
了解 GIBIRA Harness 如何组织协同AREAS OF FOCUS
把能力放进
真实产线与装备
01视觉感知与产线作业＋
海外陶瓷基片产线改造以首条产线为工程化切入，围绕烧结后的分拣、裂边、检测与入库重构作业。机器人下料码垛、物料识别、视觉定位及 3D + 2D 质量检测纳入同一改造范围。
02多机器人协同与质量数据＋
钢管制造系列课题将质量检测、企业知识、高质量数据集与多机器人协同放在统一生产体系中设计，围绕任务分解、调度、互锁和异常处理，组织视觉、RFID 与条码等现场信息。
03多轴仿真与离线编程＋
十自由度增材装备项目面向 4 个外部轴与 6 轴工业机器人的协同作业，围绕参数化数字模型、运动链与连续打印路径开展多轴规划。
在上机前校核碰撞、奇异、行程与连续性，并组织工艺路径联动、程序生成和一致性验证。上述产业项目以各自的现场范围与工程验证要求推进。
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